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机译:连续曲率约束的自动驾驶分段贝塞尔曲线路径规划
Ji-wung Choi; Renwick Curry; Gabriel Elkaim;
机译:基于贝塞尔曲线的无人驾驶车辆连续曲率路径生成
机译:利用Bezier-Dubins连续曲率路径进行无人机路径规划的新方法
机译:非完整机器人基于三次贝塞尔曲线的连续曲率路径平滑算法
机译:分段Bezier曲线路径规划与自主驾驶的连续曲率约束
机译:自治驾驶的当地轨迹规划
机译:混合路径规划将潜在场与乙型曲线自主驾驶组合
机译:基于Bezier曲线的自主车辆连续曲率路径生成
机译:基于分段贝塞尔曲线的多异质Uas大气科学任务安全协同框架。
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:用于自动驾驶车辆路径规划的精确曲率估计算法
机译:自主驾驶车辆路径规划的精确曲率估计算法
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